【摘要】随着无线电传输速率提高,无人机获取的可见光图像与红外图像可同时下传至地面站,基于两类图像融合可获取更多战场情报。现有技术依靠数字图像处理的方法实现,运算量大,对硬件性能要求高。针对此问题,以2块DM642为主CPU,分别处理红外图像与可见光图像。首先提取红外图像中指定区域目标特征,通过无人机与机载摄像机姿态信息解算红外图像目标区域地理坐标,并将其转换为可见光图像屏幕坐标,根据可见光摄像机与红外摄像机安装角与视场角对目标进行校正,按照像素灰度最大法将红外目标融合于可见光图像。经飞行试验验证,图像融合速度快,目标位置融合准确,满足系统要求。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中外医疗》 2015-07-03
《广西广播电视大学学报》 2015-07-01
《当代体育科技》 2015-07-07
《阅江学刊》 2015-07-02
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