【摘要】针对一类含有范数有界的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障时,系统的鲁棒H_∞控制器设计和状态观测器的设计问题。考虑系统的状态不能直接测量,采用状态观测器来获得被控系统未知的状态信息。假设被控系统的执行器发生故障,探讨了容错控制器和状态观测器的设计。根据鲁棒H_∞控制定义和李雅普诺夫定义,得到满足鲁棒H_∞状态反馈控制器和观测器的矩阵不等式,根据Schur补引理,将不等式转化为标准的线性矩阵不等式,可方便地通过Matlab中的LMI工具箱求解。最后通过算例仿真表明方法的有效性。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《阅江学刊》 2015-07-02
《重庆高教研究》 2015-06-26
《现代制造技术与装备》 2015-06-25
《重庆高教研究》 2015-06-30
010-56259535
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